
Our Rovers
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ARES 6
ARES 7

ARES 7
URC2024に出場した機体。ローバーには不整地走行での安定性を高めるロッカー機構、サイクロイド減速機を採用し旋回性に優れたステアリング機構が搭載されている。柔軟性に優れた3Dプリンター製のタイヤには、火星の地表を想定した環境で高いトラクションを得られるよう、工学的に最適化された表面パターンを施した。さらに、ジェネレーティブデザインを利用することで軽量かつ高強度な設計を実現した。5kgまで持ち上げ可能なロボットアームは、5つの関節と平行移動する土台によって6自由度を実現した。同時に、サイクロイド減速機とエンコーダで高精度操作を実現し、大会で求められる機能を網羅した。キーボード入力や、ボルト開閉、スイッチのオンオフなどの繊細な作業も可能である。また、安定した機体には土壌採取、生命の検出/分析、土壌の温湿度分析、地層/岩石の観察が可能な機構を搭載し、サイエンスミッションの達成を可能にするとともに、アンテナやインジケーターランプなど大会の要件に適合する装備を持っている。