ARES3をベースに、最終採用の機構を決定。電装・制御関連の改善、機体の安定性と強度を大幅に改善した機体である。機体本体の軽量化にも成功し、初めて海岸やテストフィールドで安定した走行試験を行った機体である。この機体は今後様々な検討試験を行う機体として1つの完成版としており、電装部分や制御関連のアップデートを継続していくものと位置付けている。